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工作職責(zé)

1. 集成開發(fā)基于激光雷達(dá)/毫米波雷達(dá)/相機(jī)/IMU等多傳感器融合的環(huán)境感知、狀態(tài)估計(jì)等功能組件；

2. 負(fù)責(zé)系統(tǒng)開發(fā)、功能實(shí)現(xiàn)、性能優(yōu)化與落地。

任職要求

1. 碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、信息工程、電子工程、機(jī)器人學(xué)等相關(guān)專業(yè)，3年及以上經(jīng)驗(yàn)；

2. 具備較好的編程能力，熟練掌握C/C++/PYTHON等編程語言；

3. 具有模式識(shí)別、計(jì)算機(jī)視覺、點(diǎn)云處理、多傳感器數(shù)據(jù)融合等相關(guān)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)，具有以下一種或多種能力：

1）點(diǎn)云數(shù)據(jù)的預(yù)處理、目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤、場(chǎng)景理解與分割；

2）多傳感器標(biāo)定算法；

3）基于單目、雙目相機(jī)等多傳感器融合SLAM；

4. 具有環(huán)境感知導(dǎo)航實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，有開發(fā)用于機(jī)器人和無人機(jī)的感知系統(tǒng)和產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；

5. 熟練使用Linux，對(duì)ROS系統(tǒng)有熟練應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

1. 為員工繳納五險(xiǎn)一金

2. 雙休，法定假日休息、帶薪年假

3. 免費(fèi)午餐、免費(fèi)院內(nèi)停車位